plc内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式，在一些大、中型的plc中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入plc存储器中，同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端，接着将plc工作方式选择为运行工作方式，后面的工作就由plc根据用户程序去完成，plc在工作过程中，主要完成六个模块的处理。
plc的工作原理为：当plc控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
1、输入采样阶段：
2、用户程序执行阶段：
3、输出刷新阶段：
输出模块的选择：
输出模块的作用是将plc的输出信号传递给外部负载，并将plc内部的低电平信号转换为外部所需电平的输出信号。输出模块按输出方式不同分为继电器输出、晶体管输出和双向可控硅输出三种。此外，通用控制器批发，输出电压和输出电流也各有不同。
选择输出模块时应注意：
（1）输出方式的选择。继电器输出的价格便宜，适用电压范围较宽，导通压降小。但它是原有触点元件，其动作速度较慢、寿命较短，因此适用于不频繁通断的负载。当驱动感性负载时其通断频率不得超过1hz。对于频繁通断的低功率因数的电感负载，应采用无触点开关元件，即选用晶体管输出（直流输出）或双向可控硅输出（交流输出）。
（2）输出电流。输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。模块输出电流的规格很多，应根据实际负载电流的大小选择。
（3）同时接通的点数。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端允许通过的电流值。通常同时接通的点数不宜超过输出点数的60%。
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